一、機(jī)械振動(dòng)
物體相對(duì)于平衡位置所作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。簡(jiǎn)稱振動(dòng)。例如，機(jī)器箱體的顫動(dòng)、管線的抖動(dòng)、葉片的擺動(dòng)等都屬于機(jī)械振動(dòng)。振動(dòng)用基本參數(shù)、即所謂“振動(dòng)三要素” — 振幅、頻率、相位加以描述。
二、渦動(dòng)、進(jìn)動(dòng)、正進(jìn)動(dòng)、反進(jìn)動(dòng)
轉(zhuǎn)動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的圓周運(yùn)動(dòng)稱為渦動(dòng)。物體渦動(dòng)時(shí)，是在繞著自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，對(duì)稱軸又進(jìn)一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），所以渦動(dòng)又稱為進(jìn)動(dòng)。例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)等都屬于渦動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是，在以角速度 ω（即轉(zhuǎn)速 n）繞著自身軸線ACB 旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，整個(gè)軸線又以角速度 ? 繞著兩軸承中心連線 AOB在做圓周運(yùn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）。轉(zhuǎn)子實(shí)際上是做旋轉(zhuǎn)狀的渦動(dòng)，并不是往復(fù)狀的機(jī)械振動(dòng)。由于這種渦動(dòng)在徑向上所測(cè)得的振幅、頻率、相位在數(shù)值上與機(jī)械振動(dòng)相同，因此可以沿用機(jī)械振動(dòng)的許多成熟的理論、方法，所以旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)通常仍然稱作振動(dòng)。但是，在研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的振動(dòng)時(shí)，應(yīng)該時(shí)刻牢記轉(zhuǎn)子的振動(dòng)實(shí)際上是渦動(dòng)的這一基本特點(diǎn)。正進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的渦動(dòng)。反進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的渦動(dòng)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子的實(shí)際振動(dòng)是渦動(dòng)，其渦動(dòng)軌跡通常為不規(guī)整的橢圓，因此需要配置兩個(gè)相互垂直的探頭才能較為準(zhǔn)確地測(cè)出轉(zhuǎn)子真實(shí)的振動(dòng)。
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